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伺服电机概念

- 2019-07-25-

    伺服电机的概念

    伺服是指按控制信号要求动作,信号到达前,转子处于静止状态;信号到达后,转子立即转动;信号消失后,转子立即停止转动。所以这个名字叫伺服系统。

    伺服电机可以非常精确地控制速度和位置精度,它可以将电压信号转换成转矩和速度来驱动控制对象,伺服电机的转子转速由输入信号控制,反应迅速。在自动控制系统中,它作为执行器使用,具有机电时间常数小、线性度高、起动电压高等特点。它可以将接收到的电信号转换成电机轴的角位移或角速度输出,它可以分为两类:直流和交流伺服电机,其主要特点是信号电压为零时无旋转,转速随转矩的增大而均匀下降。

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    伺服使能概念

    伺服使能是向驱动器发送一个信号来驱动电机(励磁),即在接收到信号后,驱动器的电流回路、速度回路和位置回路(环由驱动器的控制方式决定)进入工作状态。

    控制信号的输入和输出称为启用。启用是一个“允许”信号,这意味着只有输入启用信号有效时,电机才能旋转。

    激励,使能是激励,准备运行根据您的脉冲或通信指令。

    当电机轴未启用时,编码器将正常计数,当启动时,驱动器发出高频灯丝声,则轴不能盘动,表示励磁,随时准备工作。

    

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