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步进电机和伺服电机傻傻分不清?(一)

- 2019-07-11-

    要区分这两种电机,你必须理解两者之间的区别。

    首先,工作原理:

    步进电机是将电脉冲转换成角位移的执行机构。当步进驱动器接收到脉冲信号时,它驱动步进电机在给定方向上以固定角度旋转。它的旋转是以固定的角度进行的。

    通过控制脉冲个数来控制角位移,达到精确定位的目的。同时,通过控制脉冲频率来控制电机转速和加速度,达到调速的目的。

    伺服电机的内部转子是永磁体。驱动器控制的U/V/W三相电场形成电磁场。转子在这个磁场下旋转。同时,电机的编码器信号反馈给司机。驱动器通过比较反馈值和目标值来调整转子的旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度(行数)。

    区别1:不同的控制方式

    步进电机通过控制脉冲数来控制旋转角度,一个脉冲对应一个步进角度。伺服电机通过控制脉冲持续时间来控制旋转角度。

    区别2:所需的工作设备和工作流程不同

    步进电机的电源(所需电压由驱动器参数给出)、脉冲发生器(现在主要使用板)、步进电机和驱动器(驱动器设置步进角的角度,如0.45度,当给定脉冲时,电机移动0.45度);为了W步进电机需要两个脉冲:信号脉冲和方向脉冲。

    伺服电机的电源是一个开关(继电器开关或继电器卡),一个伺服电机,其工作过程是一个电源连接开关,然后连接到伺服电机上。

    区别3:低频特性不同

    步进电机在低速时容易产生低频振动。振动频率与负载条件和执行机构的性能有关。一般认为,振动频率是电机空载起飞频率的一半。这种由步进电机工作原理决定的低频振动现象,对机器的正常运行有很大的危害。

    

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