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步进电机和伺服电机傻傻分不清?(二)

- 2019-07-11-

    步进电机低速工作时,应采用阻尼技术来克服低频振动,如在电机上加阻尼或在驱动器上加细分技术。交流伺服电机运行非常平稳,即使在低速时,也不会有振动现象。交流伺服系统具有抑制谐振的功能,可以弥补机械刚度的不足,系统内部具有频率分析功能(FFT),可以检测机械的谐振点,便于系统调整。

    区别4:不同的矩频特性

    步进电机输出扭矩随转速的增加而减小,随转速的增加而急剧减小。因此,步进电机的最大工作转速一般为300-600 r/min。

    交流伺服电机为恒转矩输出,即在其额定转速(一般为20003000 r/min)范围内,可输出额定转矩,额定转速以上为恒功率输出。

    区别5:不同过载能力

    步进电机一般不具有过载能力。

    交流伺服电机具有很强的过载能力。以松下交流伺服系统为例,它具有速度过载和扭矩过载的能力。其最大扭矩是前向扭矩的三倍,可用来克服启动时惯性负载的惯性矩。由于步进电机不具备这种过载能力,为了克服这种惯性矩,在选择电机类型时往往需要选择较大转矩的电机,而在正常运行时,电机不需要这样大的转矩,因此存在转矩浪费现象。

    区别6:速度响应性能不同

    步进电机从静态加速度到工作速度(通常每分钟几百转)需要200400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好。以松下MSMA400W交流伺服电机为例,从静态加速到额定转速3000 r/min,只需几ms,可用于需要快速启动和停止的控制场合。

    坦率地说,步进电机在电源线上有许多极、低速、控制角和更多的插脚,而且它们的功率通常相对较低。而且精度高,速度快,可应用于速度、位置、扭矩控制的许多场合,电源线是UVW三线制。

    

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